Desain livery baru mereka tak terlalu berbeda dari tahun lalu, yaitu dengan warna dominan biru dan hitam. Perubahan paling kentara adalah profil air intake atau saluran udara yang ada di bagian depan motor.
Sementara itu, Rossi akan menjalani kampanye terakhirnya bersama tim pabrikan Yamaha tahun ini sebelum digantikan oleh Fabio Quartararo yang akan menjadi rekan satu tim Vinales mulai tahun depan.
Yamaha berkomitmen akan memberi juara dunia sembilan kali asal Italia itu motor spesifikasi pabrikan jika berencana lanjut membalap setelah tahun ini.
Namun, setelah berdiskusi dengan tim, Rossi yang di ambang pensiun akan mengambil keputusan final pada pertengahan tahun ini, dia terlebih dahulu akan melakukan evaluasi tentang kecepatannya di trek dibandingkan dengan para pesaing lainnya di grid MotoGP dalam tujuh atau delapan seri awal musim ini.
Rossi dan Vinales juga berharap kerja dari pebalap uji baru Yamaha, Jorge Lorenzo, yang akan menjadi tumpuan pabrikan asal Iwata itu dalam program pengembangan motor mereka.
Di sisi teknis, Yamaha berupaya untuk menghasilkan daya kuda yang lebih dan kecepatan puncak yang lebih tinggi dari mesin silinder empat sejajar mereka tahun ini tanpa mengorbankan kelincahan motor dalam melibas tikungan.
Pada hari yang sama, Suzuki Ecstar dan Petronas Yamaha SRT juga meluncurkan livery mereka untuk 2020 di Sirkuit Sepang, demikian laman resmi MotoGP.
Sebelum seri perdana musim ini digelar di Qatar 8 Maret, Rossi dan Vinales akan menjalani tes pramusim di Sirkuit Sepang, Malaysia pada 7-9 Februari.